可以在程序流程中調(diào)整焊接機器人的焊條和木材之間的視角，并且可以將焊接機的視角和智能機器人的手臂姿態(tài)調(diào)整到合適的視角。自動焊接機器人的基礎(chǔ)必須是大筒體或平板焊條。

　　為了減少焊條拆卸和更換的頻率，智能機器人應(yīng)該選擇大桶焊條。但是，由于使用了大桶焊條，送絲用的塑料軟管很長，摩擦阻力大，所以對焊條的硬度等質(zhì)量要求很高。

　　當(dāng)焊接機器人選擇滾鍍質(zhì)量差的焊條時，焊條表面的滾鍍會因摩擦而減少軟管的內(nèi)部體積，當(dāng)焊絲高速送進時，摩擦阻力會增大，使焊條不能順利送出，造成振動，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。在嚴(yán)重的情況下，工業(yè)自動焊接機器人由于堵塞而關(guān)閉，因此應(yīng)該立即拆除焊條軟管。